衔铁所受到的径向力不同，与衔铁固定连接在一起的推杆，所受到的来自轴承的摩擦力也不同。故得出衔铁偏心或偏转对直线式驱动器中的输出力性能影响极为有意义，开发一套相应的测试装置也迫在眉睫。

为了克服现有技术的不足，温州大学机电工程学院科技团队发明了一种用于偏心或偏转衔铁的直线式驱动器力性能测试装置。该装置可以检测衔铁偏心或偏转时直线式驱动器力性能，具有使用稳定和精确度高的特点。

该装置通过将被测直线式驱动器用偏心偏转机构固定连接起来，被测直线式驱动器的推杆由于内置弹簧的作用始终保持与接头接触的状态，因而通过偏心偏转机构使被测直线式驱动器中的衔铁产生不同的偏转角度和偏移量，通过调节使得滑块和移动平台左右移动，即可测得不同位置时衔铁的受力情况，再通过位移传感器获取位移数据，最终得到衔铁在不同偏心和偏转状态的位移-力曲线图。

结构示意图