现有生产中用于打标的设备多采用激光打标设备，而现有激光打标设备存在工件定位结构复杂、成本高、工件打标后烫伤工人和打标图案变形等问题。

为了克服现有技术的不足，温州大学机电工程学院科技团队提供全自动打标机器人，该机器人结构简单，成本低，生产节奏平稳，便于生产控制。

该机器人通过持续向工件吹出风，降温作用点精确，降温效果好；通过进风头和负压单元吸收烟雾，降低了生产车间的烟雾污染，保证了工人的身体健康；利用自身重力在工件到达底盘的落料槽的位置上时，下落至卸料输送线，并被卸料输送线送走，该过程实现了自动卸料，节省了人工成本。

结构示意图